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  6.根据权利要求1所述的拖把头，其特征是，所述套筒内表面设有顺着轴线的平行凸 棱，外表面设有与轴向成一个倾角的V字形凸棱。

  7.一种手压旋转式拖把，包括拖把杆和拖把头，所述拖把杆包括上段和下段，上段相对下

  段沿轴向往复运动可驱动下段单向旋转，所述拖把头包括芯棒和沿周向均匀捆扎在芯棒 上的棉绳，所述芯棒上端与拖把杆下段下端连接，其特征是，所述芯棒上用于捆扎棉 绳的部位套装有一套筒，所述棉绳被捆扎在所述套筒上，所述芯棒下端设有一开口朝下 的锥形槽。

  所述凸凹结构可以是形成于内表面上的多个凸点，也可以是形成于内表面的多条凸棱。 相应地，所述芯棒与套筒接触的表面上也可以有与套筒上的凸凹结构相匹配的凹凸结 构。

  进一步地，为了改善棉绳与套筒间的固定效果，防止棉绳相对套筒滑转，所述套筒外表 面也可以设有凸凹结构。同样地，套筒外表面的凸凹结构也可以是形成于外表面上的多 个凸点，或者是形成于外表面的多条凸棱。

  圆头拖把是各种拖把中最常见的一种，其拖把头由很多根棉绳均匀围绕在拖把杆端部或 芯棒周围捆扎固定形成。现有圆头拖把的工艺流程一般由手工完成，机器自动生产圆头 拖把的技术尚未出现。

  理论上可尝试的机器自动加工拖把头的方案有这样一种：将棉绳原料设置在原料架上， 将多根棉绳同步拉出经过捆扎工位，采用推送的方式将芯棒置于多根棉绳的正中，然后 用扎带将芯棒与棉绳捆扎固定，最后从后侧切割棉绳形成拖把头。但这种构思要最终实 现，还有很多问题是需要解决。例如，切割棉绳时如何防止芯棒不受损伤，异形芯棒（如

  五、从切割工位的套筒前侧将全部棉绳切断，获得一个拖把头半成品；然后重复步骤 三；

  六、在步骤五获得的拖把头半成品基础上，将芯棒插入套筒，然后进一步扎紧棉绳使套 筒发生变形，与芯棒抱紧固定，获得拖把头成品。

  本技术属于日常生活领域，涉及拖把产品及其加工技术，具体的说是一种圆头拖把的拖 把头及其制造加工方法。

  一、将多根棉绳从原料架上同步向前拉出，并在捆扎工位将棉绳周向均匀地初步捆扎固 定在一个套筒外侧；

  三、将下一个套筒送入捆扎工位；将棉绳周向均匀地初步捆扎固定在位于捆扎工位的当 前套筒上；

  8.根据权利要求7所述的手压旋转式拖把，其特征是，所述套筒内外表面均设有凸凹结

  构，所述芯棒与套筒接触的表面上也可以有与套筒上的凸凹结构相匹配的凹凸结构。

  9.一种拖把头制造方法，其特征是，包括将棉绳周向均匀地初步捆扎固定在套筒外侧的

  步骤，从套筒前侧或后侧将全部棉绳切断的步骤，以及将芯棒插入套筒，进一步紧扎棉 绳，使套筒发生变形与芯棒抱紧固定的步骤。

  一、将多根棉绳从原料架上同步向前拉出，并在捆扎工位将棉绳周向均匀地初步捆扎固 定在一个套筒外侧；

  二、拉动捆扎工位的套筒继续向前行进进入切割工位（切割工位与捆扎工位的距离决定 成品拖把头棉绳长度）；

  三、将下一个套筒送入捆扎工位；将棉绳周向均匀地初步捆扎固定在位于捆扎工位的当 前套筒上； 四、拉动切割工位的套筒继续向前移动，捆扎工位的套筒进入切割工位； 五、从切割工位的套筒前侧将全部棉绳切断，获得一个拖把头半成品；然后重复步骤 三； 六、在步骤五获得的拖把头半成品基础上，将芯棒插入套筒，然后进一步扎紧棉绳使套 筒发生变形，与芯棒抱紧固定，获得拖把头成品。 本技术的有益效果在于：辅助套筒的设计，使拖把头可以适于机器化半自动加工。 附图说明

  图1为与本技术所述拖把配套使用的拖把清洗机脱水篮结构示意图。 图2为本一种长棉绳圆头拖把的拖把头结构示意图。 图3为本技术所述手压旋转式拖把的拖把杆结构示意图。 图4为本技术拖把头的芯棒结构示意图。 图5为图4所示芯棒的B-B向剖面结构示意图。 图6为芯棒与拖把杆连接结构示意图。 图7为本技术所述套筒结构示意图。

  图1所示为一种适用于长棉绳圆头手压旋转式拖把的脱水篮，脱水篮3通过转轴设置在基 座10上。转轴上端套装一芯柱，芯柱上端为圆头锥形顶部5。 图2-7所示为一种长棉绳圆头手压旋转式拖把的各部件结构示意图。

  其中，图2所示为拖把头外形结构示意图。棉绳20上端围绕芯棒1均匀捆扎在芯棒上的套 筒上。棉绳相对更长，最长超过36CM。

  图3所示为拖把杆结构示意图，拖把杆由上段12和下段13两段组成，上段12上端连接手柄 11。下段13下端连接芯棒1。

  图4-5所示为芯棒1结构示意图，为了配合图1所示脱水蓝使用，芯棒1下端设有锥形槽4。 锥形槽4顶部设有锥度小于锥形槽4的内槽6。内槽6同样为锥形槽。内槽6与图2所示脱水 篮中的芯柱顶部5配合。芯棒1的下半段套装套筒2，芯棒的下半段套装套筒2的部位表面 具有较为细小的顺着轴线。芯棒上端沿周向被缝隙分成多个辨片9。

  本技术属于日常生活领域，介绍了一种带套筒的拖把头及手压旋转式拖把和拖把头制造方 法，所述拖把头包括芯棒和沿周向均匀捆扎在芯棒上的棉绳，所述芯棒上用于捆扎棉绳的部 位套装有一套筒，所述棉绳被捆扎在所述套筒上。所述手压旋转式拖把在上述拖把头基础上 加设由上下两段组成的拖把杆。其制造加工时，先将棉绳捆扎在套筒上，再将芯棒插入套筒 扎紧固定。本技术的辅助套筒的设计，使拖把头可以适于机器化半自动加工。

  所述凸凹结构可以是形成于内表面上的多个凸点，也可以是形成于内表面的多条凸棱。

  基于上述拖把头，本技术进一步提出一种拖把头制造方法，包括将棉绳周向均匀地初步 捆扎固定在套筒外侧的步骤，从套筒前侧或后侧将全部棉绳切断的步骤，以及将芯棒插 入套筒，进一步紧扎棉绳，使套筒发生变形与芯棒抱紧固定的步骤。

  上述拖把适用于脱水篮中心设有带光滑锥顶的芯柱ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ离心式拖把清洗机。

  进一步地，所述锥形槽顶部还设有一内槽。所述内槽为锥度小于锥形槽锥度的锥形的 槽。

  进一步地，所述套筒内表面设有凸凹结构。所述芯棒与套筒接触的表面上也可以有与套 筒上的凸凹结构相匹配的凹凸结构。

  图2所示拖把头的能够最终靠机器半自动加工完成，该机器需要有将多根棉绳的原料卷分别

  制造加工拖把头时，首先，将多根棉绳从原料架上同步拉出，并向前拉至捆扎工位。所 有棉绳被束缚在一起均匀围合成直径略大于套筒的圆筒。然后，将第一个套筒从捆扎工 位的后方沿多根棉绳的中心推送入捆扎工位，此时，套筒位于棉绳正中心。然后起动捆 扎装置，将棉绳周向均匀地初步捆扎固定在套筒外侧。棉绳初步捆扎在第一个套筒上 后，拉动棉绳及套筒继续向前，套筒进入切割工位。再将下一个套筒从捆扎工位的后方 沿多根棉绳的中心推送入捆扎工位，并再启动捆扎装置，将棉绳周向均匀地初步捆扎固 定在套筒外侧。然后再拉动棉绳及套筒，使捆扎工位套筒进入切割工位。启动切割刀 具，从套筒前侧将全部棉绳切断，这时第一个套筒形成一个拖把头半成品。重复捆扎、 拉动、切割，将形成一个接一个拖把头半成品。最后，针对拖把头半成品，将芯棒插入 套筒，并进一步扎紧棉绳，此次扎紧力度更大，以足以使套筒发生变形变准，套筒变形 后与芯棒抱紧固定，获得成品。

  1.一种带套筒的拖把头，包括芯棒和沿周向均匀捆扎在芯棒上的棉绳，其特征是，所述

  2.根据权利要求1所述的拖把头，其特征是，所述套筒内表面设有凸凹结构。 3.依据权利要求1所述的拖把头，其特征是，所述套筒外表面设有凸凹结构。 4.依据权利要求2或3所述的拖把头，其特征是，所述凸凹结构是多个凸点或多条凸棱。 5.依据权利要求2所述的拖把头，其特征是，所述芯棒与套筒接触的表面上也可以有与

  所述套筒外表面的凸凹结构为多条与轴向成一个倾角的凸棱，其中部分凸棱的倾斜方向 与其它凸棱相反。

  基于上述拖把头，本技术进一步提出一种手压旋转式拖把，包括拖把杆和拖把头，所述 拖把杆包括上段和下段，上段相对下段沿轴向往复运动可驱动下段单向旋转，所述拖把 头包括芯棒和沿周向均匀捆扎在芯棒上的棉绳，所述芯棒上端与拖把杆下段下端连接， 其特征是，所述芯棒上用于捆扎棉绳的部位套装有一套筒，所述棉绳被捆扎在所述套 筒上，所述芯棒下端设有一开口朝下的锥形槽。

  本技术目的是，针对怎么来实现拖把头的机器自动加工问题，提出一种改进的拖把头结 构，并基于该拖把头结构设计一种适于机器加工的拖把头加工方案。

  为实现上述目的，本技术首先提出的技术方案是：一种带套筒的拖把头，包括芯棒和沿 周向均匀捆扎在芯棒上的棉绳，其特征是，所述芯棒上用于捆扎棉绳的部位套装有一 套筒，所述棉绳被捆扎在所述套筒上。

  芯棒与拖把杆装配时，拖把杆下端的外螺纹与芯棒上半段内侧内螺纹8配合连接。套在拖 把杆上的锁紧套16内侧的内螺纹与芯棒上半段外侧外螺纹7配合连接。锁紧套16上端内侧 锥面挤压芯棒上端辨片9向拖把杆压紧，如图6所示。

  参照图7，所述套筒2内表面凸凹结构为顺着轴线，外表面凸凹结构为与轴 向成一个倾角的V字形凸棱14。

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