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1976年5月21日，久负盛名的乌克兰哈尔科夫运输机械制造设计局总设计师A.A.莫罗佐夫，根据国防工业部第73号命令退休。第一副总设计师N.A.绍明接替了他的职务。和外界猜测的不同，莫罗佐夫总设计师虽然心有不甘，但是确实是在身体长期患病且年事已高的情况下离开工作岗位的。
在当时苏联坦克工业界的政治斗争气氛下，产生这样的猜测毫不奇怪。莫罗佐夫的T-64A虽然已经获得很大成功，但是却被认为是不完善的，下塔吉尔和列宁格勒的设计局分别设计了T-72和T-80并试图取代它。T-64只能首先装备驻东德的西部军队集群，而可以肯定无法1:1的替换掉T-54/62坦克。莫罗佐夫设想的、由自己设计一型全新概念的、像T-34一样具有世界意义的坦克的梦想，无可挽回的破灭了。咄咄逼人的列宁格勒人大有后来居上的架势，高速的T-80坦克非常符合当时苏联陆军在欧洲快速突破的战术构想。1974年预估的T-80的批发单价虽然达到了T-64A的3.3倍，但勃列日涅夫早就放出了豪言壮语：“在国防领域，苏维埃人不怕花钱！”如果T-80成为苏军未来的标准装备，大量的卢布将流向T-80设计生产相关的科研院所和企业，将进一步壮大列宁格勒派系的实力。而T-72坦克价格实惠公道、使用起来更便捷，受到了作为采购方的国防部和部队用户的广泛支持。真正使哈尔科夫人忿忿不平的还是，无论是T-72还是T-80都是在T-64基础上设计的，总体布置与T-64并无两样。但是无论如何，必需采取一定的措施，才能重新夺回曾经设计了T-34/44/54等著名产品的哈尔科夫设计局的荣誉和的地位。绍明不像莫罗佐夫那么有一定的影响力，但是事实上他是一位韧性十足的后起之秀，他擅长在国防工业规定的总的框架内，有条不紊的发展哈尔科夫自己的设计。绍明清楚，主要的威胁来自列宁格勒，列宁格勒基洛夫厂第2特别设计局的成就虽然在历史上根本没办法与哈尔科夫设计局相比，但是在政治资源上却具备无可比拟的优势。列宁格勒州委书记G.V.罗曼诺夫是当时苏中中央最年轻的政治局委员之一，前途无量。国防部长D.F.乌斯季诺夫和罗曼诺夫都是勃列日涅夫的红人。第2特别设计局前任总设计师Z.Y.科京曾经担任过4年的苏联国防工业部副部长。一言概之，第2设计局的势力在赫鲁晓夫时代遭受重创，在勃列日涅夫时代正好翻了身，和哈尔科夫相比，列宁格勒人在那时的苏联坦克选型竞争中具有特别大的优势。而且在另一层更隐秘的意义上，苏联人的主体、俄罗斯人特别希望可以由同样属于俄罗斯的列宁格勒来设计一种新式坦克装备苏联军队。由乌克兰人搞的T-34/54/64坦克的产量占到了苏联坦克的70%以上，先后成为苏军标准坦克的样板，这让俄罗斯人在感情上很有些接受不了。
哈尔科夫人必需努力。在莫罗佐夫总设计师离任前夕，设计局就上马了对抗T-80的型号，即476工程。1976年2月间试验工厂组装了3辆476工程样车，和那个时代的典型做法一样，作为苏维埃乌克兰向苏联第25大的献礼向上报批，并成功的在党内公之于众。这样就有效的防止了列宁格勒人在政治上对项目的妨碍。476工程战斗全重41.5吨，全长9530毫米，宽3580毫米，高2210毫米。炮塔上配备了新式火控装置，并开始尝试使用激光器材。绍明决定激光器在坦克上的应用分成两步走，第一步先引入激光测距仪，已经在476工程上得到应用；第二步使用激光驾束制导的炮射反坦克导弹，和无线电指令制导导弹相比，激光制导导弹精度更好，抗干扰能力更强，系统构型更简单，激光测距仪兼用炮射导弹系统的激光照射器。铸造炮塔的前装甲内部结合了垂直布置的复合装甲板，提高了坦克的弹道防御能力。按照苏联国防工业部的安排，哈尔科夫在完成T-64B的生产计划后也要转产T-80BV，因此给马雷舍夫厂运送了几辆T-80BV样车供其参考。什明决定就势把476工程的炮塔装在T-80BV的底盘做试验，项目被命名为219A工程，又称T-80A，样车试验证明性能好。国防工业部觉得219A工程很有前途，决定由哈尔科夫和列宁格勒联合完善该车型，其中总体由列宁格勒第2设计局的波波夫负责，而火控系统则由什明负责，哈尔科夫人在竞争中扳回一分。后来，这种联合研制的型号就是大家熟知的T-80U。1983年，基洛夫厂和鄂木斯克的十月革命厂各生产了10辆T-80U下线试用，除了油耗率太高外，部队反映很好。面对西方豹2、M1和挑战者坦克的威胁，这时苏联国防部已经产生了将T-80U作为高端坦克，而将T-72B系列作为低端坦克，更换整个苏联坦克部队的主战装备的念头。
虽然在70年代遭受了很大的压制，但是哈尔科夫人却在“黑暗时期”赢得了一个决定性的胜利——6TD发动机经过数年的改善终于研制成功，功率达到了1000马力，追上了T-80B的GTD-1000燃气轮机的马力。而且6TD 的可靠性也被提高到满足使用上的要求的程度，该发动机的结构和5TDF非常相似，那时5TDF已经随T-64坦克装备部队10余年，军队已经积累了比较充分的对置活塞发动机的使用经验和维修方法，因此6TD发动机对苏军坦克部队的使用维修体系也拥有非常良好的适应性。5TDF发动机的维修车间只要换掉少数设备就可以完成对6TD发动机的修理整备。1978年1月5日，6TD发动机通过了国防工业部测试。1978年7月26日，6TD获准投产并用于配备新生产的T-64B坦克。1979年1月25日又决定用这种发动机改进现有的T-64系列坦克。后来安装6TD的T-64AM、T-64AKM和T-64B-1M坦克按照国防部第0262号命令于1982年12月21日列装。也就是在此期间，马雷舍夫厂又被命令生产T-80U坦克。哈尔科夫人不得不违心的生产这个不是完全由自己设计的产品。灵活的绍明继续暗度陈仓，他指示给1辆T-80A底盘换装了6TD 柴油机，新型号被称为478工程。随后，又利用T-80U的底盘组装了478B工程样车，这就是后来T-80UD的前身，在哈尔科夫设计局内部被称为“桦树”坦克。T-80U批量装备部队不久，其高油耗率就招致部队的不断质疑。伏龙芝军事学院的理论家们在为T-80U设计战术时假想，在西欧战场上T-80U的预计突破速度为60~100公里/天，每天中、高强度战斗约4~6小时，发动机运行8个小时之后。在这样的情景设定中发现T-80U的理论速度固然很快，但是由于油耗过高，在对西德发起进攻后的第12个小时内就必需加油以保障足够的连续进攻能力。
T-80U尾部的附加油桶未与车内燃料系连在一起，在敌火威胁下卸下油桶，再由手摇泵将400升油料抽入车内需耗费2个乘员大约2个小时，坦克将失去行动能力和战斗力，是完全不可接受的。有可能为战斗中的坦克营乃至坦克连配备油罐车和加油车，甚至动用直升机分队来为第一梯队的T-80U分队的加油，才可能正真的保证T-80U完全发挥出理论上的高速度所带来的战术优势。这就形成了一个悖论：编入坦克分队的满载油料的轮式车辆不仅拖累了战斗分队的越野能力，也增加了分队的易损性，一旦后方的燃料车队被北约地面小部队或空中力量消灭，将减少已经达成突破的T-80U分队的战术灵活性，先头各坦克连将不得已停下来等待后送燃料。至于直升机分队的保障就更脱离实际了，坦克师可能配属的运输直升机的数量、加油直升机和受油坦克分队的通讯和导航、加油直升机分队在尚未肃清敌残余兵力的纵深内的飞行安全保障、运输直升机分队自身的燃料保障和前进转场、坦克分队加油时的安全保障等等问题，在技术和战术上都存在严重制约而没办法实现。因此苏军又要倒过头来装备T-80U的柴油机动力型，由于起步较早6TD性能也不错，“桦树”在这一轮竞争中占尽先机。基洛夫厂的219RD工程安装了一台车里雅宾斯克研制的A-53-2 X型 16缸柴油机，功率虽然达到了1100马力，但是受曲轴位置的限制，传动装置布置困难而且即便打开动力舱的检查窗也难以对下层的汽缸排进行检修；如果投产219RD工程，就从另一方面代表着在苏联坦克部队内部除了V系列，GTD系列和5/6TD系列外，将再增加一个全新构型的发动机系列，这种成本是苏联军队没有办法接受。鄂木斯克的644工程使用的是T-72的V-46-6发动机，成本和可靠性是不错，但是功率仅有780马力，较T-80U低了50%，坦克的机动性受到很大研制，因此在技术先进性上又被苏军否决了。巴格拉莫夫设计局还拿出了一种20缸V型柴油机参选，但是根本无人问津，因为这种发动机太长装不进T-80坦克的动力舱。
478B工程于1984年初开始做试验。根据1984年春季一个多月的测试，6TD可在-25度以上的环境下迅速启动，当然是使用了当时在苏联还比较昂贵的低温低粘度机油。分管国防的中央书记列夫.尼古拉耶维奇.扎科夫和装甲板总局局长尤里.波塔波夫上将来到哈尔科夫全程监督了整个试验。1985年9月2日开始改进在前半年试验中暴露出的各种小缺陷，决定于1987年正式投产478B工程。到1985年底，总共组装了5辆实验性“桦树”坦克，被送往部队进行定型前的测试，其中2辆是直接换装6TD的219A工程。桦树坦克在各种地形条件下、包括西伯利亚、中亚土库曼斯坦共和国的阿什哈巴德等地区，自然环境要比哈尔科夫设计局试验场恶劣的多，检查了坦克在高原低气压和高含尘空气环境中的可靠性和动力特性。试验弥补了哈尔科夫试验场在自然环境上的局限，帮助很大，设计师改进了“桦树”的润滑系、冷却系统和预热器等。扎多夫在最后一次试验中指出，列宁格勒的波波夫曾经告诉他说燃机冷启动性特别好，不知道6TD会怎么样？因此特别增加了与T-80U的低温冷启动对比试验，虽然燃气轮机启动时间确实很短，但是6TD的低温启动性仍然完全满足规定的要求。在圆满的回答了最后一个问题后，投产“桦树”再也没任何困难了。当然，此时9K119炮射导弹和ZET13自动灭火系统还在试验，并没有和“桦树”同期定型。1982-85年间是苏联坦克的最后发展阶段，在苏联历史上也是一个风雨飘摇的动荡时期。苏联人民在短时间内经历了勃列日涅夫、安德罗波夫和契尔年科三位的猝然离世，随着政治走向跟风转的苏联坦克工业也暂时陷入了手足无措的态势中，3个设计局间的权势斗争弱化了，但是受损最大的是列宁格勒派。乌斯季诺夫因为患病经常需要离岗治疗，以及老领导、老战友们的不断逝世，使他逐渐丧失了在国防工业中的影响力。1984年9月11日，苏联国防工业部在征得党中央和国防部的同意后，决定生产6000台6TD和2500辆安装该型发动机的坦克，而T-80U这一边，只预备生产2000台燃机和1500辆燃机动力的坦克。值得注意的是，这一决策是在乌斯季诺夫患病未能参与的情况下做出的。
1984年12月20日，苏共政治局委员、苏联国防部长乌斯季诺夫因病逝世。1985年3月，罗曼诺夫在与戈尔巴乔夫的权力斗争中失败，随后被从政治局除名并于7月强制退休。从此，列宁格勒派系在坦克竞争中彻底失势，直接退出了坦克研制领域全面转向民用。“桦树”对军方的的第一次公开亮相是在哈尔科夫近卫坦克学校的一次展览上。坦克起动后，很快就达到了50-60公里/小时的速度，在1700米距离上首发击中1辆T-64A靶车。1985年9月2日，根据苏共中央和部长会议的第837-249号决议开始投产478B工程，2周内，国防部第N0510号命令决定将其列入苏军装备。哈尔科夫设计局本来想争取把478B工程命名为T-84，以便在名称上和T-80拉开差距，同时保持哈尔科夫系列坦克以4结尾的完整性。但国防部认为478B就是T-80U的柴油机动力型，所以最终的制式编号仍为T-80UD。T-80UD在1986年夏季的苏军新武器展览上成功的吸引了戈尔巴乔夫的注意，并在领导的直接关怀下开始加速生产。同年年底，首批12辆试生产型坦克送到了高尔基州的陆军试验场，编为一个试验连，并得到了工厂和部队的工程师技术加强。T-80UD首先装备了莫斯科军区的坎捷米斯特洛夫近卫坦克第4师和塔曼近卫摩托化步兵第2师。T-80UD的车内空间仅有11.13立方米，挑战者MK2的车内空间为18.6立方米，豹2A4和M1A2的车内空间分别为19.4和21立方米。T-80UD的座圈上方炮塔空间就更小了，仅有1.93立方米，而M1A2、M60A3和豹2A4的相应数值为4、5和4.5立方米。可见与46吨的战斗全重相比，T-80UD的外廓相当紧凑，因此它的正面防护水平可能与挑战者坦克接近，达到或超过了豹2A4的水平。由于T-80U安装的是自适应性较好的三轴动力涡轮式燃气轮机，因此只有4个前进挡，而T-80UD不得不增加到7个，因此驾驶员的操纵负担大了一些。
根据国防部的意见，哈尔科夫在生产了45辆T-80U后转产T-80UD。 T-80UD的前途似乎一片光明。例如在历史上的在第10（1976-80）和第11个（1981-85）五年计划中规定，最新式坦克的产量要达到计划总产量的5~7%，实际产量则达到了10%。第11个五年计划甚至要生产15120辆坦克。但是情况却不像哈尔科夫人期盼的那么乐观。国内外的一些因素对苏联的军事工业维持了40年的高速发展造成了严重冲击：戈尔巴乔夫的新思维运动在苏联国内引起动荡，他击碎了旧体制的一部分，却未能建立起一个更有生命力的新体制，引发了苏联人在思想上的混乱。美国摆脱了越南战争的泥潭而苏联陷入了阿富汗战争的泥潭，由于苏军迟迟不能获得决定性胜利且伤亡不小、花费巨大，在苏联国内产生了强烈的反战情绪并逐渐演变成对苏联和苏军领导层的反感。过去苏联军队和军事工业在苏联人民的心目中的绝对的崇高形象和地位在逐渐动摇。新上任的美国总统里根采取了对苏强硬政策并出台了星球大战计划，苏联不得不考虑减少常规武器领域的花费而将更多的资源投入太空和反导竞争。黎巴嫩战争期间，叙利亚军队的苏制战斗机、防空导弹系统和T-72坦克在和美国武装的以色列军队的交战中又一次遭到失败。西方国家大肆渲染F-15/16，M1和豹2的的威力。苏联武器不仅遭受国际市场的广泛质疑，对武器的不信任感甚至开始在苏军内部萌芽。美国操控国际市场原油价格下跌，沉重打击了当时以能源出口为导向的苏联外贸，并波及到苏联的国民经济。苏维埃人不怕花钱的时代一去不返了。中国的改革开放已经明显的展现出活力，证明社会主义并不一定非得采用苏联模式，苏联国内要求经济体制改革的呼声越来越高。
所以，也就是在转产T-80UD的同时，马雷舍夫厂正学习中国搞民搞的风生水起，各种民用产品如大客车、农用机械、汽车挂车和半挂车等是工厂生产计划表上的重头戏，并且以每年2、3倍的势头快速增长。由于此前军品开工不足，不少熟练工人和技术人员因为生产计划的转换和争取高福利等原因转岗到民用部门，军品线名熟练工人，这样的人力资源流失一直延续到苏联解体。苏联1989年起执行的第13个5年计划还要求生产3739辆T-80U和T-80UD，规定的T-80UD批发单价和T-80U相当，比T-64BV贵1倍。马雷舍夫厂一开始很有信心在批量生产中把成本降下来，经验证明，坦克的成本在生产周期中会随着生产效率的逐渐上升和部件采购价格的下降而呈现出规律的下降趋势，前期研制试验费用和工厂生产线改造的大头会分摊在头几批的产量中，例如从1970年到 1974年T-64A的单价就降低了35%，而并没有影响企业的利润。由于欧洲常规武器条约的签署和苏联总的政治经济形势的不断恶化，坦克的计划产量也被一降再降。到1989年3月2日，苏联第13个五年计划执行了还不到一个季度，苏共中央委员会和苏联政府就对T-80U/UD坦克生产计划进行了调整，将产量降为1530辆，到1990年，更是降低到只有1445辆。由于计划产量较少，马雷舍夫厂传统的、以提高批量来降低成本的渠道被堵死了。T-80UD于1988年进行了第一次改进，主要改进了动力系统的可靠性，改善了反射导弹系统，用接触-5式反应装甲替换了接触-1装甲。该装甲为嵌入式，安装更坚固，在被引爆时能够防止影响相邻的装甲，增加了防御穿甲弹的能力。 T-80UD参加了在莫斯科红场举行的1990年5月9日胜利日和11月7日十月革命节阅兵式，当时被西方命名为T-80M1989式。1991年8月的819事件中，支持紧急委员会的近卫坦克第4师的T-80UD曾开进莫斯科，但没有开火。
1990年初，形势已经发展到苏联为了换取外汇，不得不决定向国外出口苏制最先进常规装备的程度。除了联合国规定的武器禁运国家/地区、国际社会特别关注的热点地区和对苏联明显持敌对态度的国家外，一切独立的政体都被苏联列入武器推销的对象名单。包括T-80U/UD、S-300、苏-27和米格-31在内的、即使是对苏军来说也是非常新式的大型武器装备准备推往国际市场，而在此前，这种情况仅在50年代的中苏蜜月中曾短暂出现过。但是T-80UD还没有来得及出口，苏联便已经解体了。苏联解体时 T-80UD的总产量的准确数目仍不清楚，大约为300余辆，主要装备了驻扎在俄罗斯共和国境内中部的苏军精锐坦克师和摩步师。1993年10月4日，近卫坦克第4师近卫坦克第12团的几名军官在国防部长格拉乔夫的命令下，将6辆T-80UD开出军营，驶入莫斯科市区的俄联邦最高苏维埃大楼附近地域，并开炮射击了议长哈斯布拉托夫和副总统鲁兹科依手下武装人员控制的“白宫”——最高苏维埃大楼的俗称，共发射10发榴弹和2发穿甲弹，这就是炮打。由于叶利钦展示了对军队的强有力的控制能力和使用武力的决心，促使哈斯布拉托夫和鲁兹科依向叶利钦投降。迄今为止，这是T-80UD参加的唯一“实战”。现在，俄军的大部分T-80UD根据欧洲常规武器条约已经予以销毁，剩下的则进行了改造：由于6TD发动机是在乌克兰生产的，而且T-80UD在俄军中属于小众装备，因此俄罗斯国防部决定不值得为此和在政治立场上亲俄/反俄摇摆不定的乌克兰发生过多的来往。俄军的原装T-80UD于1995年全部退役。坎捷米斯特洛夫近卫坦克第4旅（原近卫坦克第4军和近卫坦克第4师）的T-80UD在发动机到寿后，俄军将其直接报废，车体分解回炉，而将炮塔部分进行改进后，装在T-80BV的车体上整体翻新并重新服役，并将其称为T-80UE-1坦克（219工程AS）。乌克兰独立时其境内的苏军序列内共有从T-55到T-80的坦克4080辆，但是T-80UD装备数量少于50辆。由于国家建立时各种事物繁多，直到1992年初，乌克兰国防部才正式决定T-80UD列入乌克兰军队装备。毫无疑问，T-80UD是苏联解体时苏军最好的坦克，它在技术先进性和实用性上达到了最好的平衡。T-80U使用费用太大，T-72B/C的技术性能则嫌不够好，T-90的样车还在试验，而且该项目使用的就是T-80UD的全套火控-车长指挥塔和附加装甲。最近，为了大力弘扬T-90M/MS的先进性以扩大出口，俄罗斯的部分军事刊物对T-80U/UD进行了明显带有偏见的负面描写，这是不可取的。在T-80UD投产后，哈尔科夫设计局又设计了一系列可在55度环境温度下使用的478工程的改进方案，苏军设想的欧洲战场不存在这样的环境，因此显然是为了将坦克出口到中东及其他一些位于热带的国家而采取的措施。此举歪打正着，为后来T-80UD和堡垒坦克的出口打下了基础。苏联解体前夕，绍明总设计师退休，火炮和战斗车辆学博士、博鲁斯科中将接替了他担任设计局的总设计师。另外，6TD-2 1200马力柴油机也为T-80UD的发展提供了动力支持。根据苏联国防工业部1977年1月21日的指示开始设计1200马力的6TD-2。该发动机于1983年通过了初步验收，到1986年才决定批量生产，但是由于此时形势已经比较混乱，苏联解体前，没有1辆苏联坦克使用了6TD-2。
T-80UD的指挥型号是T-80UDK（484工程），安装了长距离无线电台和惯性导航仪，因此配备了一台15千瓦辅助燃气轮发电机组，为额外的通讯和导航设备供电。但是目前还没有发现T-80UBK装备的迹象。由于卫星导航系统和先进无线电通信系统的迅猛发展，现代坦克一般都具备较强的战场信息获取和交换能力，纯粹的指挥坦克可以认为已经消失了。478D工程，很多时候更情愿被设计师称为85式，因为其底盘号为51085。该型号配有精确时间引信榴弹，榴弹的ZVM-12高精度电子引信的起爆时间可在装填时在装填机弹匣装定，曾有报道称该引信是在膛内设定的，这是不正确的。乌克兰宣称时间引信榴弹能够在距目标最有利炸高上引爆，实现最大的毁伤效果。作为对比的是，普通采用瞬发引信的榴弹在杀伤无防护目标时，因起爆时机过晚浪费了75%左右的破片和爆破能量。该榴弹的射程4公里，里面装有上千个微型钢箭，对暴露和轻微掩蔽的人员、无装甲车辆和其他装备有特别好的杀伤效果，还宣称可以用于反坦克，将暴露在装甲壳体外的光学器材的上镜头摧毁，使敌坦克失去战斗力。但是，火控系统在计算引信起爆时间时，使用的榴弹初速是预先设定而不是发射后经膛口测速线圈实时测出的（例如阿黑德高炮），因此引信的初始设定就存在很大误差，实际效果可能与宣传有比较大的出入。不过，现代确实出现了给坦克配发精确时间-近炸联合引信榴弹的迹象，使坦克能够更有效的对付反坦克导弹发射手和低空低速直升机一类的目标。478D工程还安装了窗帘-1型自动烟幕遮蔽-红外干扰系统。但是与T-80UD最大的区别是，该车使用了焊接炮塔。据记载，苏联在80年代末90年代初已经开始试验在中型坦克上重新使用焊接炮塔，而此前使用焊接炮塔的最后一种苏制中型坦克要追溯到T-34 1941型了。虽然铸造炮塔有制造周期短、易于在各部位形成有利倾角、整体性好等优点。但是在复合装甲时代，焊接炮塔的优势越来越明晰：焊接炮塔能够为前部内置复合装甲单元提供更大的空间，且更换落后或被命中弹药击毁的装甲更容易，炮塔前方的防护一致性好，没有铸造炮塔结构内部存在的各种诸如气孔等影响防护的缺陷。但是供T-80UD使用的焊接炮塔在苏联解体前并没有定型。478D沿用了苏联时代遗留的焊接炮塔，在外观上很像同期鄂木斯克的样品，在最厚的炮塔前部布置了垂直的钢板-陶瓷块复合装甲。与均质装甲相比，防穿甲弹能力提高了10~40%，防破甲弹能力提高了10~60%。
第一种使用乌克兰制造的焊接炮塔的型号是 478BK工程“桦树-轧制”，从名字就知道该车的炮塔是使用轧制装甲板焊接的，又称为478DU工程。设计局最初打算组装3辆样车，但是由于经费实在紧张，仅完成了1辆全技术状态样车和2个装在固定试验基座上的焊接炮塔。乌克兰扎波罗热钢铁厂克服了困难，成功的完成了样品炮塔的制造。同期还克服了坦克用特种橡胶问题，T-80UD上的橡胶原来都是从俄罗斯供应的合成橡胶。由于乌克兰政府很早就宣布放弃核武并积极宣传大饥荒等苏联给自己造成的伤害，改善了与西方的关系。478DU因此配备了法国汤姆逊公司生产的热像仪，称为TPN-4E“ 暴风-E型”夜视瞄准镜，极大的改善了T-80UD不理想的夜战夜视能力。车长工作站则称为TKN-4S“玛瑙”式。478DU首次安装了6TD-2发动机，压缩比从3.35提高到4.4，因此增加了200马力功率。该型号与6TD外形尺寸一样，固定位置也没有一点变化，与6TD-2有很好的互换性，在原安装6TD的坦克上换装6TD-2仅需要更换部分燃油和润滑油油路的连接配件就可以了。478DU于1994年试生产3辆样车。当时设计局只能开出最低的工资，连把坦克装上拖车运到行驶试验场的一点经费都十分艰难。最初的试验很不顺利，发现6TD-2夏季特别容易过热，发动机与变速箱匹配性差，公路行驶时不可以使用高速档，和T-72相比理论上的高单位功率优势就无从谈起。研制人员打开发动机舱盖，使用了当时在乌克兰非常罕见的高分辨率热像仪检查发动机的过热部分，分析查找原因。478DU工程未能想初始设想的一样安装辅助燃气轮机-发电机组。应该说明，几千瓦、十几千瓦的微型燃气轮机在复杂程度上并不比上千千瓦的坦克发动机简单多少。但是乌克兰在技术方面却不应发生这样的事情：扎波罗热国有“伊万琴科-进步”机器制造设计局公司具备拥有很强的燃气涡轮类发动机的科研能力和生产基础，著名的安-124/225巨型运输机，米-17系列直升机和中国的L-15高级教练机的发动机就是由他们提供的。但是在经费上，哈尔科夫设计局无法向进步设计局提供研制启动资金，“进步”更不可能自筹资金去搞一个看上去没多少前途的全新产品。由于受到6TD-2匹配性的拖累478D的进展缓慢，因此又组装了478DU1和478DU2样车，沿用了成熟的1000马力动力包，在行动方面有所差异，分别使用了T-64式的钢制轮缘和常规的外挂胶负重轮，炮塔部分与478DU一样。478D、478DU和478N系列后被统一称为T-84。保持了哈尔科夫坦克T-24/34/44/54/64/74的规则。T-74是莫罗佐夫还在任上设想的一种顶置武器站坦克，仅停留在图纸阶段。乌克兰政府决定1992年4月14日列装478DU工程，但是由于经济上的严重困难和国防的实际的需求，废弃了乌境内75%的各种军事设施，“瓦良格”号和“乌里扬诺夫斯克”号航空母舰停工了，还直接放弃了许多国家至今还梦寐以求的洲际核导弹，并把图-160轰炸机转让给俄罗斯，乌克兰的国防进入了全面紧缩状态。在这样的大环境下，怎会是想象政府还会购买新式坦克？
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